就能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)而言，液壓馬達(dá)廠家是把輸入的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，而液壓泵恰恰相反，所以液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，只要輸入工作液給任何一種液壓泵，它就會(huì)變成液壓馬達(dá)；相反，當(dāng)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它就會(huì)變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結(jié)構(gòu)元素，專用液壓馬達(dá)即密封且可循環(huán)變化的體積和對(duì)應(yīng)的分配機(jī)構(gòu)。但由于液壓馬達(dá)與液壓泵工作環(huán)境不同，對(duì)其性能要求也不相同，因此，同一種型號(hào)的液壓馬達(dá)與液壓泵，還存在很多差異。一是要使液壓馬達(dá)能前后旋轉(zhuǎn)，從而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；二是馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍要足夠大，尤其是對(duì)其低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定要求。通常采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；第二，液壓馬達(dá)由于是在輸入壓力油的情況下工作，所以不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始?xì)饷懿拍芴峁┍匾膯?dòng)力矩。這些差異的存在，使液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進(jìn)行可逆工作。

首先，如果初始成本是最重要的話，那么應(yīng)該選擇能夠使液壓機(jī)源、調(diào)壓閥和管路規(guī)格型號(hào)均能滿足轉(zhuǎn)距要求且系統(tǒng)軟件總流量較小，工作壓力較低的馬達(dá)。假設(shè)運(yùn)行費(fèi)用是最重要的，那么應(yīng)該選擇總效率高的馬達(dá)。如果馬達(dá)的壽命最長(zhǎng)，那么就應(yīng)該選擇壓降最小的馬達(dá)。選擇液壓馬達(dá)的主要依據(jù)是機(jī)構(gòu)對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)定，如轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速比、壓力、排氣量、外觀設(shè)計(jì)和連接規(guī)格、容量高效度、整機(jī)高效度及其質(zhì)量、價(jià)格、一手貨源、應(yīng)用維護(hù)方便度等。