根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型，液壓馬達可分為齒輪式、葉輪式、柱塞式和其他類型。按照液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬高速液壓馬達，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動制動方便，調(diào)整(調(diào)速換向)靈敏度高。一般情況下，高速液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)矩不大(只有幾十N·m至幾百N·m)，因此也被稱為高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式和擺線式，其主要特點是馬達的排量大，轉(zhuǎn)速低，因此可以直接與工作機構(gòu)相連，不需要減速裝置，大大簡化了傳動機構(gòu)，而且通常低速液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)矩較大(可達數(shù)千N·m)，故又稱低速大扭矩液壓馬達。

怎樣選擇合適的馬達？

以下幾個因素必須加以考慮：

工作負荷周期。油液的種類。最小流量和最大流量。壓力范圍。

系統(tǒng)類型：開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng)。

環(huán)境溫度，系統(tǒng)工作溫度，以及冷卻系統(tǒng)。

油泵的類型：齒輪式，柱塞式或葉片式。

過載保護：安全閥靠近液壓電機附近。

速度超過負載時的防護。

徑向和軸向載荷10。

兩個經(jīng)常被忽略的重要因素是工作負荷周期和超負荷保護式。在超負荷工況下，液壓馬達在油泵工作狀態(tài)時，聯(lián)動軸所承受的扭矩可達到正常工作狀態(tài)的兩倍。如果忽略以上情況，就會造成液壓馬達的損壞。