1. 提供行走動力

驅(qū)動行走機構(gòu)：煤礦挖掘機械通常體型巨大且質(zhì)量較重，如大型煤礦用的挖掘機和掘進機。行走液壓馬達為這些設(shè)備的行走機構(gòu)（如履帶或輪胎）提供強大動力，使它們能夠在復(fù)雜的煤礦巷道地面條件下移動，包括不平整的煤堆、巖石路面以及泥濘區(qū)域等。

適應(yīng)不同坡度：在煤礦井下，存在著各種坡度的巷道。行走液壓馬達可以有效調(diào)整輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，幫助挖掘機械在有一定坡度的巷道中穩(wěn)定地行走，防止設(shè)備下滑或失控，確保設(shè)備和操作人員的安全。

2. 實現(xiàn)有效控制

速度控制：通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中供給行走液壓馬達的流量，可以有效控制挖掘機械的行走速度。在煤礦開采過程中，當(dāng)需要將設(shè)備從一個工作區(qū)域快速轉(zhuǎn)移到另一個區(qū)域時，可以增加液壓油流量使馬達轉(zhuǎn)速加快，從而提高設(shè)備的行走速度；而在需要有效對位操作，如靠近采煤工作面或調(diào)整挖掘位置時，則可以降低流量，實現(xiàn)慢速、有效的移動。

液壓馬達方向控制：行走液壓馬達配合液壓控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機械的前進、后退和轉(zhuǎn)彎等方向控制。例如，對于履帶式挖掘機械，通過控制左右兩側(cè)行走液壓馬達的不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)彎操作，使設(shè)備在狹小的煤礦巷道內(nèi)能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整位置，適應(yīng)不同的采煤布局和挖掘要求。

3. 保證工作穩(wěn)定性

負(fù)載適應(yīng)能力：在煤礦挖掘過程中，挖掘機械經(jīng)常會遇到各種不確定的負(fù)載變化。行走液壓馬達具有良好的負(fù)載適應(yīng)能力，當(dāng)設(shè)備在行走過程中遇到較大的阻力，如經(jīng)過大塊煤矸石或陷入松軟煤堆時，液壓馬達能夠自動增加輸出扭矩，克服阻力，維持穩(wěn)定的行走狀態(tài)，不會因為負(fù)載的突然變化而導(dǎo)致行走中斷或設(shè)備失穩(wěn)。

緩沖減震功能：煤礦井下的地面條件復(fù)雜，存在許多顛簸和振動源。行走液壓馬達與設(shè)備的行走裝置協(xié)同工作，在一定程度上可以起到緩沖減震的作用。例如，當(dāng)履帶碾壓過突出的巖石時，液壓馬達內(nèi)部的液壓油可以在壓力變化時產(chǎn)生一定的彈性變形，吸收部分沖擊力，保護設(shè)備的其他部件，減少振動對設(shè)備整體結(jié)構(gòu)和內(nèi)部精密部件的損壞，延長設(shè)備使用壽命。

4. 提高工作效率

專業(yè)液壓馬達連續(xù)工作能力：煤礦開采是一個連續(xù)的作業(yè)過程，需要挖掘機械長時間穩(wěn)定工作。行走液壓馬達經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，具有較高的可靠性和耐久性，能夠滿足長時間連續(xù)運行的需求。這使得挖掘機械可以在整個采煤班次內(nèi)持續(xù)工作，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機時間，提高煤礦開采的整體效率。

與其他部件協(xié)同工作：行走液壓馬達與挖掘機械的挖掘、裝載等工作部件的操作緊密配合。例如，在挖掘機挖掘煤塊后移動到卸載位置的過程中，行走液壓馬達快速、平穩(wěn)地將設(shè)備移動到合適地點，與裝載機構(gòu)協(xié)同完成物料的轉(zhuǎn)運，從而實現(xiàn)高效的挖掘和運輸流程，提高煤礦開采的生產(chǎn)效率。