寧波液壓馬達(dá)的液壓油的供應(yīng)：液壓系統(tǒng)中的液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，使液壓油形成高壓狀態(tài)，并將其輸送到行走液壓馬達(dá)。

推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：

齒輪式行走液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的工作腔后，作用在齒輪的齒面上。由于齒輪的兩側(cè)存在壓力差，在壓力差的作用下，齒輪會(huì)受到一個(gè)切向的液壓力，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。例如，兩個(gè)相互嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪的齒間充滿高壓油，另一個(gè)齒輪的齒間為低壓油，高壓油作用在齒輪上的力會(huì)使兩個(gè)齒輪產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

葉片式行走液壓馬達(dá)：高壓油進(jìn)入葉片式馬達(dá)的壓油腔后，作用在葉片的一側(cè)，由于葉片的另一側(cè)是低壓區(qū)，葉片兩側(cè)產(chǎn)生壓力差。在壓力差的作用下，葉片會(huì)向外伸出并緊貼在定子的內(nèi)表面上。隨著壓力油的不斷進(jìn)入，葉片在壓力差的作用下推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。柱塞液壓馬達(dá)

柱塞式行走液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油進(jìn)入柱塞缸體時(shí)，柱塞會(huì)在油壓的作用下向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁。由于定子與缸體存在一偏心距，在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力可以分解為一個(gè)垂直于柱塞軸線的分力和一個(gè)沿柱塞軸線方向的分力。垂直分力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。

專用液壓馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換與輸出：轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過輸出軸將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)行走或其他形式的運(yùn)動(dòng)。

液壓油的排出：隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，液壓油在馬達(dá)內(nèi)部的體積不斷變化。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，低壓的液壓油通過回油口流出馬達(dá)，經(jīng)過回油管路返回油箱，完成一個(gè)工作循環(huán)。

通過不斷地循環(huán)上述過程，行走液壓馬達(dá)持續(xù)地將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的行走功能。并且，通過調(diào)整液壓系統(tǒng)的工作壓力和流量，可以控制行走液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，以滿足不同的工作需求。